您的位置: 旅游网 > 情感

汽车安全工程师AEB到底应该怎么测

发布时间:2019-08-21 02:40:11

  汽车安全工程师:AEB到底应该怎么测?

  (公众号:)按:本文作者郑菲,汽车主动安全测试工程师。本文由独家发布。AEB(自动紧急制动)是ADAS的众多功能之一,它的科普请移步:汽车安全工程师:为啥这么多装了AEB的车依然会撞撞撞?| ADAS专题

  最近有一批广泛传播于各个群的视频,主题是各个品牌的销售人员花式作死测试自家产品的AEB性能:有女主持充当假人的,有开着车撞纸箱墙的,还有自己开车撞自己的,例如:

  眼花缭乱之余,我们不禁要问,正经的AEB测试是怎么进行的?

  E-NCAP

  一句话:请认准E-NCAP标志——European New Car Assessment Program,欧洲新车评价规程。各国NCAP的诞生一般都具有政府背景,其主要目的是评价新车型的设计面对各种安全威胁时的表现,而今年恰好是E-NCAP诞生20周年。

  为什么选E-NCAP而不是其他的诸如NHTSA的试验方法呢?很简单,对于AEB试验,中国的C-NCAP基本就是照抄E-NCAP的。

  现行的E-NCAP AEB测试规范是2015年6月发布的1.1版,我们就基于该版本介绍这种得到OEM普遍认可的AEB测试方法。本文主要讨论车对车的AEB测试。

  车对车的AEB测试首先,最重要的是目标车的选择,测试方法对此有明确的规定,就是下图这货,官方名称是EVT,Euro NCAP Vehicle Target,要求能模拟C类车的雷达特征、反射率和视觉特征,从而使得毫米波雷达、激光雷达、摄像头或者光电传感器能够正常工作。EVT没有动力,在目标车车速不为0的移动测试中,由一辆专用拖车牵引EVT进行试验。

  所以,汽车之家用的那个充气车,以及各种民间媒体的各种纸板目标,亦或无知无畏的人肉障碍,都是耍流氓,被测车辆就算没减速直接撞了也并不能说明什么问题。

  AEB系统可以简单地分为两大类:AEB City和AEB Inter-Urban,可以粗暴地理解成AEB City负责低速工况(10~50kph),而AEB Inter-Urban需要覆盖至中速工况(30~70kph)

  。

  由于市面上多数AEB系统都具有FCW(前撞预警)功能,所以下面的讲述都是基于假设车辆配备的是AEB+FCW功能的系统这一前提。

  接下来需要知道的是,在E-NCAP中AEB测试分为三种工况:

  CCRs,Car to Car Rear Stationary,理解为对静止车辆的追尾工况;

  CCRm,Car to Car Rear Moving,理解为对匀速运动车辆的追尾工况;

  CCRb,Car to Car Rear Braking,理解为对原本匀速运动的车辆以一定减速度制动的追尾工况。

  下面简单叙述一下这三种工况的具体内容,为了不陷入工程师的世界太深,这里不做技术细节的展开。不过需要注意的是,所有测试都要在严格限制的测试环境下进行,要求晴天、干燥沥青路面等等。

  对于AEB City系统,CCRs测试在10~50kph的低速区间进行。而在对AEB Inter-Urban系统的CCRs测试中,则仅在30~80kph对该系统的FCW功能进行测试。

  而CCRm和CCRb测试仅对AEB Inter-Urban系统进行。

  其中对于AEB Inter-Urban系统的AEB功能,CCRm测试速度区间为30~70kph;同时在50~80kph速度区间对其FCW功能进行测试,不过仅选择在AEB测试中未能避免碰撞的速度点进行测试。

  在CCRb测试中,两车车速保持50kph恒定,两车之间的距离保持12m或者40m,待两车车速和车距都稳定以后,前车(EVT)以2m/s2或6m/s2的减速度进行制动。对AEB功能和FCW需要分别进行测试CCRb工况,其中对于FCW功能的测试同样仅在AEB功能未能避免碰撞的速度点和距离组合进行测试。

  如果被测车辆配备的AEB系统允许用户手动调整报警或者制动时机的话,在试验开始前需要合理地设置AEB触发时机。根据不同系统的触发时机分级设计,具体设置方法如下:

  如果该系统包括行人保护功能的话,需要关闭行人保护功能再进行测试。

  在整个测试过程中,期望车辆中心线和目标车中心线处于同一条直线上,最大偏移不得超过预设中心线±0.1m。

  以上测试中所有的车速和车距数据均由GPS测定。当然这里使用的GPS与GPS完全不同,是专门设计制造的,在配合惯性传感器的前提下,能达到非常高的测量精度,例如实际使用中,对车距的测量精度大约能精确至10cm左右。

  此外,在FCW测试中,为了模拟用户的实际操作,需要使用制动机器人。在FCW报警发出1.2s后,制动机器人以4 m/s2的目标减速度进行制动。

  E-NCAP AEB测试的测试结果是根据车辆的实际表现计算得分,而不是简单的说合格或者不合格,具体计算分值的方法较为复杂。

  我认为对于消费者而言更有意义的是了解一般的AEB系统的性能极限——能够刹停的最高车速(这里指晴天、能见度良好,周围环境简单,干燥沥青路面):CCRs工况刹停的极限速度大约为30kph;CCRm工况刹停的极限速度大约为60kph;而在CCRb工况下,一般在前车减速度为2m/s2时均能刹停。但当前车减速度为6m/s2时,很多系统在跟车较近(12m)时,反而表现更好,能够刹停,当跟车距离较远时,由于识别较晚等原因,通常无法刹停。

  总结希望大家看完本文后能理性看待AEB系统,明确AEB是一种用于在紧急情况下降低损失的驾驶辅助系统,远远达不到能够代替驾驶者的程度,不要被某些无知无畏的销售人员误导;而且对AEB系统的测试是一项严谨、并且即使对于专业测试人员而言也蕴含很高风险的测试活动,作为普通消费者请勿随意尝试。

  引用:EUROPEAN NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME TEST PROTOCOL – AEB systems

  相关文章:

  汽车安全工程师:为啥这么多装了AEB的车依然会撞撞撞?| ADAS专题

  特约稿件,未经授权禁止转载。详情见转载须知。

老年人得痢疾怎么治疗
儿童健脾胃的常用药
薏芽健脾凝胶的功效
猜你会喜欢的
猜你会喜欢的